軸承故障診斷常用方法為振動分析法,通過分析加速度傳感器等采集振動數(shù)據(jù),利用傳統(tǒng)信號處理手段分析故障特征得到故障類型。
軸承實(shí)際工況往往環(huán)境噪聲較大,嚴(yán)重制約了信號的分析,影響最終的信號分析與判斷,因此信號去噪成為了軸承故障診斷過程中的重要方面,目前常用的信號去噪方法主要有基于變換、獨(dú)立分量分析、經(jīng)驗(yàn)?zāi)J椒纸?、主分量分析、稀疏分解等方法,本文主要介紹分解降噪方法。
在數(shù)學(xué)上,去噪問題的本質(zhì)是一個(gè)函數(shù)逼近問題,即如何在由母函數(shù)伸縮和平移版本所展成的函數(shù)空間中,根據(jù)提出的衡量準(zhǔn)則,尋找對原信號的最佳逼近,以完成原信號和噪聲信號的區(qū)分。也就是尋找從實(shí)際信號空間到函數(shù)空間的最佳映射,以便得到原信號的最佳恢復(fù)。
從信號學(xué)的角度看,去噪是一個(gè)信號濾波的問題,而且盡管在很大程度上去噪可以看成是低通濾波,但是由于在去噪后還能成功地保留信號特征,所以在這一點(diǎn)上又優(yōu)于傳統(tǒng)的低通濾波器。
分解后,一般認(rèn)為系數(shù)較大的代表了信號的主特征,而小系數(shù)多為噪聲部分,因此采用閾值對小系數(shù)進(jìn)行約減實(shí)現(xiàn)信號的去噪過程。閾值去噪主要采用硬閾值和軟閾值的方法。硬閾值通俗的講為將小于閾值的分解系數(shù)置為0,大于閾值系數(shù)不變,而軟閾值為小于閾值系數(shù)置為0,大于閾值部分減去閾值。從原理上看,去噪的關(guān)鍵在于閾值的選擇,合理的閾值能夠得到較好的去噪結(jié)果。
目前常用的閾值為:λ==σ *sqrt(2log(N))其中σ是噪聲強(qiáng)度 N為信號長度。
軟硬閾值均存在一定的缺陷,因此提出了許多改進(jìn)算法,比如去噪中軟硬閾值的一種改良折衷法,改進(jìn)的閾值函數(shù)是介于軟 、硬閾值函數(shù)之間的 一個(gè)靈活選擇。公式為
確實(shí)不失為,一個(gè)比較好的方法,代碼目前也有開源,是個(gè)不錯的選擇。
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