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（1）機(jī)床：普通磨床

（2）加工范圍：外圓、內(nèi)圓、錐面、平面

（3）按照砂輪粒度號和切削用量的不同，普通磨削可分為粗磨和精磨。粗磨的尺寸公差等級為IT8～IT7，表面粗糙度Ra值為0.8~0.4μm；精磨的尺寸公差等級為IT6～IT5，表面粗糙度Ra值為0.4~0.2μm。

1.磨外圓

（1）機(jī)床：普通外圓磨床、萬能外圓磨床

（2）磨削方法：縱磨法和橫磨法

縱磨法：加工精度高，Ra值較小，生產(chǎn)率低，廣泛用于各種類型的  生產(chǎn)中；

橫磨法：加工精度低，Ra值較大，生產(chǎn)率高，只適用于大批量生產(chǎn)中磨削剛度較好、精度較低、長度較短的軸類零件上的外圓表面和成形面。

2.磨內(nèi)圓（包括內(nèi)錐面）

（1）機(jī)床：內(nèi)圓磨床、萬能外圓磨床

（2）特點(diǎn)：

①由于磨內(nèi)圓砂輪受孔徑限制，切削速度難以達(dá)到磨外圓的速度；

②砂輪軸直徑小，懸伸長，剛度差，易彎曲變形和振動，且只能采用較小的背吃刀量；

③砂輪與工件成內(nèi)切圓接觸，接觸面積大，磨削熱多，散熱條件差，表面易燒傷；

④磨內(nèi)圓比磨外圓生產(chǎn)率低，加工精度和表面質(zhì)量難以控制。