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內(nèi)圓磨床主要用于磨削各種圓柱孔(包括通孔、盲孔、階梯孔和斷續(xù)表面的孔等)和圓錐孔。內(nèi)圓磨床的主要類型有普通內(nèi)圓磨床、無心內(nèi)圓磨床、行星式內(nèi)圓磨床和坐標(biāo)磨床等。
(1) 普通內(nèi)圓磨床 普通內(nèi)圓磨床是生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的一種內(nèi)圓磨床，其磨削方法如圖3-56所示。磨削時(shí)，工件用卡盤或其他的夾具安裝在主軸上，由主軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)作圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，用符號(hào)nw表示。砂輪高速旋轉(zhuǎn)完成主運(yùn)動(dòng)，用符號(hào)nt表示。砂輪或工件往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)完成縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(也稱為軸向運(yùn)動(dòng))，用符號(hào)fa表示。在完成縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)后，砂輪或工件還要作一次橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(也稱為徑向運(yùn)動(dòng))，用符號(hào)fr表示。實(shí)際磨削時(shí)，根據(jù)工件形狀和尺寸的不同，可采用縱磨法或切入法磨削內(nèi)孔，如圖3-56 (b)所示。某些普通內(nèi)圓磨床上裝備有專門的端磨裝置，采用這種端磨裝置，可在工件一次裝夾中完成內(nèi)孔和端面的磨削，如圖3-56 (c)、(d)所示。這樣既容易保證孔和端面的垂直度，又可提高生產(chǎn)效率。
(2)無心內(nèi)圓磨床 無心內(nèi)圓磨床的工作原理如圖3-57所示。磨削時(shí)，工件４支承在滾輪1和導(dǎo)輪3上，壓緊輪2使工件緊靠導(dǎo)輪，由導(dǎo)輪帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(nw)。砂輪除了完成主運(yùn)動(dòng)(nt)外，還作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(fn)和周期橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(fr)。加工結(jié)束時(shí)，壓緊輪沿箭頭Ａ的方向擺開，以便裝卸工件。磨削錐孔時(shí)，可將滾輪1、導(dǎo)輪3和工件4一起偏轉(zhuǎn)一定角度。這種磨床主要適用于大批大量生產(chǎn)中，加工那些外圓表面已經(jīng)精加工且又不宜用卡盤裝夾的薄壁工件以及內(nèi)、外圓同軸度要求較高的工件，如軸承環(huán)之類的零件。
(3) 行星式內(nèi)圓磨床 行星式內(nèi)圓磨床的工作原理如圖3-58所示。磨削時(shí)，工件固定不轉(zhuǎn)，砂輪除了繞自身軸線高速旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)(nt)外，同時(shí)還要繞被磨削孔的軸線以緩慢的速度作公轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(nw)。此外，砂輪還作周期性的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(fr)及縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(fa)(縱向進(jìn)給也可由工件的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn))。由于砂輪所需運(yùn)動(dòng)種類較多，致使砂輪架的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，剛度較差，主要適用于磨削重量和體積較大、形狀不太規(guī)整、不適宜旋轉(zhuǎn)的工件，例如磨削高速大型柴油機(jī)大連桿上的孔和發(fā)動(dòng)機(jī)的各種孔等。
