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滾珠絲杠螺母副是數(shù)控機床中回轉運動轉換為直線運動常用的傳動裝置。它以滾珠的滾動代替絲杠螺母副中的滑動，摩擦力小，具有良好的性能。
1、滾珠絲杠螺母副的組成：絲杠、螺母、滾珠、滾道(回珠器)和螺母座。
2、滾珠絲杠螺母副的工作原理
在絲杠和螺母上都有圓弧形螺旋槽，將他們對合起來就形成了螺旋滾道。在滾道內(nèi)裝有滾珠，當絲杠與螺母相對運動嗎單時，滾珠沿螺旋槽先前滾動，在絲杠上滾過數(shù)圈以后通過回程引導裝置又逐個地滾回到絲杠和螺母之間，構成一個閉合回路。
3、滾珠絲杠副優(yōu)點：
①摩擦系數(shù)小，傳動效率高，所需傳動轉矩小。
②靈敏度高，傳動平穩(wěn)，不易產(chǎn)生爬行，隨行精度和定位精高。
③磨損小，壽命長，精度保持性好。
④可通過預緊和間隙消除措施來提高軸向剛度和反向精度。
⑤運動具有可逆性。
滾珠絲杠副缺點：制造工藝復雜，成本高，在垂直安裝時不能自鎖，因而需附加制動機構。
4、滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式
滾珠的循環(huán)方式有外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。
1）外循環(huán)
滾珠在返回過程中與絲杠脫離接觸的為外循環(huán)。
外循環(huán)滾珠絲杠副按滾珠循環(huán)時的返回方式主要有插管式和螺旋槽式兩種。
插管式外循環(huán)的特點：結構工藝性好，但由于管道突出于螺母體外，徑向尺寸較大。
插管式外循環(huán)
螺旋槽式外循環(huán)的特點：這種形式的結構比插管式結構徑向尺寸小，但制造較復雜。
螺旋槽式外循環(huán)
2）內(nèi)循環(huán)
滾珠循環(huán)過程中與絲杠始終接觸的為內(nèi)循環(huán)。
內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的特點：
優(yōu)點：徑向尺寸緊湊，剛性好返回滾道較短，摩擦損失小。
缺點：反向器加工困難。
5、滾珠絲杠螺母副軸向間隙的調(diào)整
滾珠絲杠的傳動間隙指的是軸向間隙，還要消除絲杠安裝部分和驅動部分的間隙。
消除間隙的方法常采用雙螺母結構：利用兩個螺母的相對軸向位移，使兩個滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺旋滾道的兩個相反的側面上。
注意：預緊力不宜過大，否則會使空載力矩增大，降低傳動效率，縮短使用壽命。
雙螺母絲杠消除間隙方法：
●墊片調(diào)隙式
●雙螺母調(diào)隙式
●齒差調(diào)隙式
1）墊片調(diào)隙式
如圖所示，調(diào)整墊片厚度使左右兩個螺母產(chǎn)生軸向位移，可消除間隙和產(chǎn)生預緊力。優(yōu)點：結構簡單，剛性好。缺點：調(diào)整不便，滾道有磨損時，不能隨時消除聞隨和進行預緊。
墊片調(diào)隙式
2）雙螺母調(diào)隙式
左螺母外端沒有凸緣而制有螺紋，并用兩個圓螺母固定，用平鍵限制螺母在螺母座內(nèi)的傳動，右螺母外端有凸緣。調(diào)整時，只要擰動內(nèi)側圓螺母即可消除間隙并產(chǎn)生預緊力。
特點：結構簡單，剛性好，預緊可靠，使用中調(diào)整示便，但不能精確定量調(diào)整。
3）齒差調(diào)隙式
如圖所示，在兩個螺母的凸緣上各制有圓柱外齒輪，分別與緊固在套筒兩端的內(nèi)齒圈相嚙合，其齒數(shù)分別是a和b并相差一個齒，調(diào)整時，先取下內(nèi)齒圈，讓兩個螺母相對于套筒同方向都轉動-一個齒，然后再插入內(nèi)齒圈，則兩個螺母便產(chǎn)生相對角位移，其軸向位移量X=1/a-1/b這種調(diào)整方法能精確調(diào)整預緊量，調(diào)整方便，但結構尺寸較內(nèi)齒輪大。
6、滾珠絲杠的幾種支承方式
數(shù)控機床的進給系統(tǒng)要獲得較高的傳動剛度，除了加強滾珠絲杠副本身的剛度外，滾珠絲杠的正確安裝及支承結構的剛度也是不可忽視的因素。如為減少受力后的變形，軸承座應有加強肋，應增大軸承座與機床的接觸面積，并采用高剛度的推力軸承。
● 一端裝推力軸承， 這種安裝方式適用于行程小的短絲杠，它的承載能力小，軸向剛度低。
● 一端裝推力軸承，另一端裝向心球軸承，此種方式用于絲杠較長的情況，當熱變形造成絲杠伸長時，其一端固定，另一端作微量的軸向浮動。
● 兩端裝止推軸承，把止推軸承裝在滾珠絲杠的兩端并施加預緊力，可以提高軸向剛度，而且絲杠工作時只承受拉力，但這種方式對絲杠的熱變形較為敏感。
● 兩端裝止推軸承及向心球軸承，它的兩端均采用有較大的剛度，這種方式還適用于承受軸向和徑向負載。
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