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研磨可一分為粗研、精研兩種，以微細性、隨機性、針對性為研磨原理，并且研磨設備簡單、加工質量可靠，使用范圍廣。
研磨是在精加工基礎上用研具和磨料從工件表面磨去一層極薄金屬的一種磨料精密加工方法。尺寸公差等級可達IT5～IT3，Ra值可達0.1～0.008μm。
1.研磨的種類：
①濕研將液狀研磨劑涂敷或連續(xù)加注于研具表面，使磨料(W14～W5)在工件與研具間不斷地滑動與滾動，從而實現(xiàn)對工件的切削。濕研應用較多。
?、诟裳袑⒛チ?W3.5～W0.5)均勻地壓嵌在研具表層上，研磨時需在研具表面涂以少量的潤滑劑 target="_blank">潤滑劑。干研多用于精研。
?、郯敫裳兴醚心楹隣畹难心ジ啵?、精研均可采用。
2.研磨原理：
?、傥⒓毿裕嚎蓪ぜM行0.01～0.1μm切削。
?、陔S機性：工件與研具隨機接觸高點相互修整，誤差逐步減小，精度同時得到提高。
?、坩槍π裕嚎蓹z測工件，有針對性變動研磨位置和掌握研磨時間，保證尺寸和形狀精度。
3.研具材料和研磨劑：
1)研具材料鑄鐵：研磨淬硬和不淬硬的鋼件及鑄鐵件。黃銅：研磨各種軟金屬。
2)研磨劑：①磨料：氧化鋁、碳化硅、氧化鐵、氧化鈰等。②研磨液：機油、煤油、動物油及油酸、硬脂酸
4.研磨方法：
研磨平面的說明：研磨平面一般在精磨之后進行。手工研磨平面時，研磨劑涂在研磨平板(研具)上，手持工件作直線往復運動或“8”字形運動。研磨一定時間后，將工件調轉90°～180°，以防工件傾斜。對于工件上局部待研的小平面、方孔、窄縫等表面，也可手持研具進行研磨。批量較大的簡單零件上的平面亦可在平面研磨機上研磨。研磨平面研磨凹槽
1.研磨時磨料的工作狀態(tài)
1）磨粒在工件與研具之間發(fā)生滾動，產(chǎn)生滾軋效果；
2）磨粒壓入到研具表面，用露出的磨粒尖端對工件表面進行刻劃，實現(xiàn)微切削加工；
3）磨粒對工件表面的滾軋與微量刻劃同時作用。
2.硬脆材料的研磨
一部分磨粒由于研磨壓力的作用，嵌入研磨盤表面，用露出的尖端刻劃工件表面進行微切削加工；另一部分磨粒則在工件與研磨盤之間發(fā)生滾動，產(chǎn)生滾軋效果。在給磨粒加壓時，就在硬脆材料加工表面的拉伸應力最大部位產(chǎn)生微裂紋。當縱橫交錯的裂紋擴展并產(chǎn)生脆性崩碎形成磨屑，達到表面去除的目的。
3.金屬材料的研磨
當金屬表面用硬度計壓頭壓入時，只在表面產(chǎn)生塑性變形的壓坑，不會發(fā)生脆性材料那樣的破碎和裂紋。
研磨時，磨粒的研磨作用相當于極微量切削和磨削時的狀態(tài)且表面不會產(chǎn)生裂紋。
