這種IKO軸承磨削方法的特點是：全部磨削余量 (0．20～0．60ram)用較小的縱向進給量(f_縱= 0．08B～0．15Bmm／r)，在一次縱走刀中磨去。采用這種磨削方法，需把砂輪修整成具有前錐部分(圖7—5a)或階梯形(圖7—5b)，以便逐漸切削余量，否則切削工作主要集中在砂輪的外角上，使砂輪外角迅速變鈍，影響磨削效率和表面質(zhì)量。
修整階梯形砂輪時要注意：最大的外圓面起精磨和修光作用，所以應修整得精細一些，其余的階梯面，起粗磨作用，應修整得粗糙一些；另外，靠近工件外層的臺階高度應取得較大，而接近于完工表面的臺階高度取得小一些。這樣，才能獲得高的生產(chǎn)率，同時又能保證表面粗糙度值小。圖7—5c所示為階梯形砂輪的修整實例，磨削余量0．60mm，磨削深度 0．30mm。 采用這樣IKO軸承磨削方法，由于行程次數(shù)減少和砂輪使用合理(粗磨用粗修整的砂輪，IKO軸承精磨用細修整的砂輪)，所以能提高生產(chǎn)效率。
但修整砂輪比較復雜，而且工件的結(jié)構(gòu)必須能讓砂輪超出被加工面兩端較大距離，所以只適用于大量、大批生產(chǎn)中磨削結(jié)構(gòu)符合上述要求的某些零件。某些工廠的試驗證明，這種磨削方法的生產(chǎn)率比縱磨法約可提高一倍左右，同時可獲得足夠的精度和較小的表面粗糙度。
