13092187002
18662083226
18662083226
光桿-滾珠軸承傳動機構的結(jié)構很簡單，僅由光桿、螺母座和四只分別左右傾斜的向心滾珠軸承所組成(見圖2所示)。滾珠軸承的精度等級只需普通級；其內(nèi)圈的孔徑則需磨成對稱的兩個圓錐面，錐面母線與軸承中心線所成的夾角和螺母座上與軸承外圈配合的內(nèi)孔之傾斜程度相一致，均為9°；四只軸承分別在其上、下方用碟形彈簧單方向施加壓力。
本結(jié)構采用的意大利FAG公司的6007型軸承，外形尺寸為φ35 ×φ62×10mm，與我國的7O001O7(φ35 xφ62×9mm)及107 (φ35×φ62×14mm)相近。外徑為34mm的光桿，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。由于碟形彈簧單向施力的結(jié)果，中間兩軸承內(nèi)圈的上半部及旁邊兩軸承內(nèi)圈的下半部分別與光桿接觸，而它們的另一半?yún)s不與光桿表面接觸。因為光桿的外徑(為φ34mm)小于軸承內(nèi)徑(φ35mm)， 當伺服電機使光桿旋轉(zhuǎn)時,如不考慮打滑等因素的影響， 軸承內(nèi)圈借內(nèi)錐面與光桿的摩擦力，得以在光桿上滾動，使光桿每轉(zhuǎn)一周軸承帶著螺母座產(chǎn)生軸向位移量S的距離，而S=πDtg9°=π×34 ×tg9°= 16.92mm，很接近該機構的實際進給量 (16mm)。由于螺母座帶動拖板，從而使光桿的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橥习宓闹本€運動。若沒有碟形彈簧施加單方向的力給滾珠軸承，則光桿的轉(zhuǎn)動僅能引起軸承內(nèi)圈相對外圈的轉(zhuǎn)動，而無法使螺母座產(chǎn)生軸向位移。當光桿作正方向轉(zhuǎn)動時，中間兩軸承的B面可驅(qū)使螺母座向右移動，而兩旁的軸承不起作用；若光桿作反方向旋轉(zhuǎn)時，則邊上兩軸承的A面可驅(qū)使螺母座向左移動，而中間的軸承不起作用。因此隨著光桿旋轉(zhuǎn)方向的變化，即可使拖板實現(xiàn)不同方向的移動。采用四只軸承的結(jié)果，不但增加了機構的承載能力，并且使機構受力均勻和運動平穩(wěn)。
光桿-滾珠軸承傳動副的結(jié)構十分簡單，因而價格只有滾珠絲桿副的幾十分之一。其傳動效果相當不錯，即使2～3人站在拖板上，用手旋動光桿時，可不費勁地使拖板作直線運動。這個結(jié)構的另一個優(yōu)點是具有很好的過載保護能力。當拖板或螺母座被阻隔而不能動彈時，若光桿繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時軸承僅作內(nèi)外圈間的相對轉(zhuǎn)動， 使機構免遭損壞。由于不可能產(chǎn)生純滾動，本結(jié)構的主要缺點是精確的直線進給量很難保證，故一般只能用于載荷較小且進給量要求不十分精確的場合。但如果在拖板上配置有位置檢測系統(tǒng)，這一機構仍然大有其甩武之地。目前國外已較廣泛采用這種簡易的傳動機構來替代一部分滾珠絲桿副。
