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1. 向心軸承 radial bearing
    主要用于承受徑向負(fù)荷的滾動(dòng)軸承，其公稱接觸角在0°到45°之間，基本零件為內(nèi)圈、外圈和帶或不帶保持架的滾動(dòng)體。
    2. 徑向接觸軸承 radial contact bearing
    公稱接觸角為0°的向心滾動(dòng)軸承。
    3. 角接觸向心軸承 angular contact radial bearing
    公稱接觸角大于0°到45°的向心滾動(dòng)軸承。
    4. 外球面軸承 insert bearing
    有外球面和帶鎖緊件的寬內(nèi)圈的向心滾動(dòng)軸承。主要供簡單的外殼使用。
    5. 錐孔軸承 tapered bore bearing
    內(nèi)圈有錐孔的向心滾動(dòng)軸承。
    6. 凸緣軸承 flanged bearing 
    在其一個(gè)套圈上，一般是外圈或圓錐外圈上有外徑向凸緣的向心滾動(dòng)軸承。
    7. 滾輪（滾動(dòng)）軸承 track roller (rolling bearing)
    有厚截面外圈的向心滾動(dòng)軸承，作為輪子在導(dǎo)軌上滾動(dòng)，例如凸輪導(dǎo)軌。
    8. 擋圈型滾輪（滾動(dòng)）軸承 yoke type track roller (rolling bearing)
    裝有一對平擋圈的滾輪滾動(dòng)軸承。
    9. 萬能組配軸承 universal matching bearing
    任意選擇一套或多套相同的向心滾動(dòng)軸承一起使用時(shí)，可以得到予先對成對或成組安裝所規(guī)定的特性。